R的内存管理和垃圾清理

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写R程序的人,相信都会遇到过“cannot allocate vector of size”或者“无法分配大小为…的矢量”这样的错误。原因很简单,基本都是产生一个大矩阵等对象时发生的,最干脆的解决办法有两种,第一种是加大内存换64位系统,第二种是改变算法避免如此大的对象。第一种办法,是最好的办法,不过大对象的需求是没有止尽的,终究不是长久之道。第二种办法是最好的思路,无论多么大的对象都是可以弄小的,无非就是分而治之、时间换空间等,对算法的研究也是没有止尽的。

升级硬件和改进算法是解决内存问题的永恒的办法,超出了本文想要表述的范围。在这里,只是简单谈谈R语言的内存管理和垃圾清理机制,只有对这些有所了解,才能对任何问题都能找到针对性的解决办法。

相信所有人在遇到无法分配矢量这一问题后,都能很快地找到改变“–max-mem-size”(假设都是在Windows下)或者“memory.limit”的方法,的确,这是最直接的方法。因为出现新对象无法分配内存的直接原因就是内存不够,R获取内存的方式和其他应用程序一样,都是向操作系统要内存,如果无法获取连续的某个大小的内存空间,就会出现无法分配内存的错误。由于大家使用R时通常都是自动安装自动运行,操作系统愿意分配给R多少内存都是采用的默认设置,在R中使用命令memory.size(NA)或者memory.limit()可以看到当前设置下操作系统能分配给R的最大内存是多少。同时可以使用memory.size(F)查看当前R已使用的内存,memory.size(T)查看已分配的内存(注意刚开始时已使用内存和已分配内存是同步增加的,但是随着R中的垃圾被清理,已使用内存会减少,而已分配给R的内存一般不会改变。)。如果memory.limit()得到的数是一个很小的内存,说明操作系统太小气了,留那么多内存给别的程序用不给R。解决办法很简单,就是打开R时不通过双击图标,而是在“运行”中输入“Rgui –max-mem-size 2Gb”(假设要分配2G内存且在环境变量中正确设置了R的安装文件夹),在运行memory.limit()就会发现内存加大了,其实更简单的方法是直接在R中运行memory.limit(2000),效果一模一样,而且不用重启R。

可惜大多数情况下改变这个值也不会有效果,因为这个值已经足够大,那么无法分配内存的原因不是操作系统小气对R不公,而是它确实拿不出来,谁找它要也拿不出来。这个时候就需要了解R的内存管理到底是怎么回事了。

R的操作基本都是通过变量来实现的,变量可以是各种各样的对象类型,R中的对象(比如矩阵)在内存中存于两种不同的地方,一种是堆内存(heap),其基本单元是“Vcells”,每个大小为8字节,新来一个对象就会申请一块空间,把值全部存在这里,和C里面的堆内存很像。第二种是地址对(cons cells),和LISP里的cons cells道理一样,主要用来存储地址信息,最小单元一般在32位系统中是28字节、64位系统中是56字节。在R中,可以通过ls()来查看当前所有对象名,对于每一个对象,可以通过object.size(x)来查看其占用内存的大小。

如果是因为当前对象占用内存过多,那么可以通过处理对象来获取更大的可用内存。一个很有用的方法是改变对象的存储模式,通过storage.mode(x)可以看到某个对象的存储模式,比如某个矩阵默认就是“double”的,如果这个矩阵的数值都是整数甚至0-1,完全没必要使用double来占用空间,可以使用storage.mode(x) <- "integer"将其改为整数型,可以看到该对象的大小会变为原来的一半。

对于当前对象占用内存过多的情况,一个很主要的原因就是在写程序的过程中造成了太多的中间对象,R是一个很方便的语言,大家使用它一般都是写各种复杂的模型和算法,很多问题构造几个矩阵经过一系列的矩阵运算就可以很快解决,但是这些辅助算法的大矩阵如果不清理,就会留在系统中占内存。因此在写程序中对于中间对象,经常使用rm(x)是一个很好的习惯,如果是非常重要的信息不想删掉,可以存在硬盘里,比如csv文件或者RSqlite等。

rm()用来删除对象时,只会删除变量的引用,并不会立即清除占用的内存空间,失去引用的对象就成了内存中的垃圾,R清理垃圾的机制和JAVA很像,都是在一定时间内自动发现垃圾再集中清理。所以通过rm()删除对象后在Windows的任务管理器可以看到R进程占用的内存并没有被立即释放,而是过一段时间后才会清理。如果想要删除的对象立刻被清理,可以运行垃圾处理函数gc(),将会立刻释放空间。但是通常不是很必要,因为当内存不够时系统会自动清理垃圾的,我们要做的只是将不再使用的对象rm()掉,在写R程序时应该养成习惯。

很多时候,在程序中尤其是循环里,如果内存处理不当,还没来得及垃圾清理,就会把内存撑爆,因此新建对象时一定要考虑到R的内存管理机制。大家都知道R中矩阵的维度并不需要赋一个固定的值(很多语言的数组长度不能为变量),这为写程序带来了极大的方便,因此经常在循环中会出现某个矩阵越来越长的情况,实际上,矩阵每增长一次,即使赋给同名的变量,都需要新开辟一块更大的空间,假设初始矩阵为100K,第二个为101K,一直增到120K,那么,将会分别开辟100K、101K一直到120K的连续堆内存,如果一开始就开一块120K的,使之从101K逐渐增长到120K,将会大大地节约内存。cbind函数也是这个道理,所以在循环中要注意不要滥用。

要处理好内存的问题其实很简单,养成随时关注内存的习惯即可,每新建一个对象或者循环赋值的时候适当估算一下所占内存,大内存的中间变量用完后记得清理。如果实在需要新建一个巨大的对象,那么就该考虑一些专门处理大内存对象以及并行处理的包,比如bigmemory等。

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